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于国晨

于国晨

出生年月:1974年6月

职称:讲师

Email:yuguochen2020@163.com

研究方向:

智能控制与运动规划

教育经历:

1.1996.09至2000.07 在内蒙古工业大学动力系载运工具运用工程专业本科学习

2.2005.09至2011.06在北京科技大学自动化学院控制科学与工程专业硕博学习

研究成果:

教学:

1.本科生《概率论与数理统计》和《复变函数与数理方程》.

2.研究生《随机过程》.

发表的论文:

1.于国晨 王志良.基于解耦合成及ZMP方程的仿人机器人三维步态规划.计算机科学, 2010,37(12):215-217.

2. Yu Guochen, Wang Zhiliang.The Research of Biped Robot Gait Generator Based on Decoupling Synthesis and ZMP Algorithm.CAR2010, IEEE, p246-250.(EI:20102312986776).

3. Yu Guochen, Wang Zhiliang.Network-based humanoid robot remote interaction with the actual situation Fusion Technology . Advanced Materials Research Vols. 271-273(2011)pp 191-196.(EI:20113014175125).

4.于国晨,刘永信,李晓宏.基于三维线性倒立摆的仿人机器人步态规划.计算机应用,2012.32(9):2643-2647.

主持的项目:

1.双足机器人步行控制研究.NJZY011.内蒙古自治区高等学校科学研究项目.2015年-2017年.主持.资金4万.

2.仿人机器人在线步态规划与控制方法研究.125108.内蒙古大学高层人才引进科研启动项目.2012年-2015年.主持.资金20万.


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