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娜茜泰

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发布时间:2020-08-17
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一、基本信息:

姓名:娜茜泰

性别:女

出生年月:1991.04

民族:蒙古族

政治面貌:中共党员

籍贯:内蒙古自治区鄂尔多斯

职称:副教授

邮箱:naxitai@163.com

地址:内蒙古呼和浩特市赛罕区大学西路内蒙古大学卓越楼1122

二、教育背景

2008年9月至2012年6月, 北京理工大学, 过程装备与控制工程, 本科

2012年9月至2018年3,月 北京理工大学, 控制科学与工程,博士(直博)

三、工作经历

2018年4月至今,内蒙古大学,电子信息工程学院

四、授课情况

《数字电路》、《自动控制原理》、《传感器与检测技术》、《控制系统仿真与CAD》

五、研究方向

1.基于群智能的空地一体化协同控制,无人车无人机系统;

2.人工智能、深度学习;

3.网络化控制、非线性系统。

六、科研成果

(1)主持国家自然科学基金专项项目,61941304,切换拓扑下非完整约束机器人系统的分布式多任务多目标协同控制,2020.01-2021.01,12万元。

(2)主持内蒙古自治区自然科学基金博士项目,2019BS06006,大规模群智能机器人系统的分布式多目标协同控制研究,2019.01-2021.12,6万元。

(3)参与内蒙古自然科学基金博士基金项目,2020BS06004,输出反馈系统的分布式合作学习控制,2020-01至2022-12,5万元。

(4)参与内蒙古自然科学基金面上基金项目,2020MS06016,张量积模糊系统的扰动分析与误差补偿,2020-01至2022-12,6.5万元。

[1] Xitai Na(#), Yufeng Zhan, Yuanqing Xia(*). Control of networked systems with packet loss and channel uncertainty. IET Control Theory & Applications, 10 (17): 2251-2259, 2016.

[2] Yuanqing Xia(*), Xitai Na, Zhongqi Sun. Formation control and collision avoidance for multi-agent systems based on position estimation. ISA Transactions, 61, 287–296, 2016.

[3]Zhongqi Sun(#), Yuanqing Xia(*), Xitai Na. Consensus-based formation control with dynamic role assignment and obstacle avoidance. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 34(1), 311–335, 2017.

[4] 娜茜泰,赵国亮,翁智,夏元清. 基于屏障控制函数的轮式机器人系统多目标分布式协同控制[J],控制与决策,2021.