一、基本信息：
姓名：姜伟
性别：男
出生年月：1997年9月
民族：汉族
政治面貌：中共党员
籍贯：内蒙古呼和浩特市武川县
职称：讲师
邮箱：jw563311042@163.com
地址：创业楼205
二、教育背景
2022.09至2026.07，中国农业大学，机械设计及理论，博士，博导王红英教授（岗位科学家）
2019.09至2022.06，东北农业大学，农业机械化工程，硕士，硕导权龙哲教授（神农英才）
2015.09至2019.06，内蒙古农业大学，农业机械化及其自动化，学士
三、工作经历
2026.09至今，内蒙古大学，电子信息工程学院，讲师
四、授课情况
研究生课程《高级电路系统设计》
五、研究方向
具身智能、农业机器人、多模态感知、智慧畜牧、机电一体化
六、科研成果
长期从事具身智能和农业机器人相关研究，发表论文20篇（第一作者9篇，一区TOP5篇，总影响因子48.9）；授权专利10件（第一作者3件），获得软件著作权20余项；担任Computers and Electronics in Agriculture、Information Processing in Agriculture等一区Top期刊审稿人。
科研项目
1. 内蒙古大学青年英才科研启动项目，2026.10-2029.10，主持。
2. 国家兔产业技术体系—养殖设施与设备岗科学家项目（CARS-43-D-3），主要参与。
3. 中国农业大学诸城教授工作站项目，主要参与。
4. 国家自然科学基金面上项目（52075092），主要参与。
代表性论文
1. Jiang, W., Hao, H., Wang, H., & Wang, L. (2025). Possible application of agricultural robotics in rabbit farming under smart animal husbandry. Journal of Cleaner Production. (中国科学院1区Top, IF=10.7)
2. Jiang, W., Tang, H., Qin, Y., Su, D., Wang, L., & Wang, H. (2025). RPFbot: Unsupervised Modular Robot for Precise Feeding of Rabbits. Information Processing in Agriculture. (中国科学院1区Top, IF=8.9)
3. Jiang, W., Hao, H., Fan, J., Wang, L., & Wang, H. (2024). Rabbit feeding robot: Autonomous navigation and precision feeding. Biosystems Engineering. (中国科学院1区Top, IF=7.8)
4. Jiang, W., Quan, L., Wei, G., Chang, C., & Geng, T. (2023). A conceptual evaluation of a weed control method with post-damage application of herbicides: A composite intelligent intra-row weeding robot. Soil and tillage research. (中国科学院1区Top, IF=9.1)
5. Jiang, W., Quan, L. , Li, H., Li, H., Wang, Q.,& Chen, L. (2022). Intelligent intra-row robotic weeding system combining deep learning technology with a targeted weeding mode. Biosystems Engineering.(中国科学院1区Top, IF=7.8)
6. Jiang, W., Li G., Xu J., Wang, L.,& Wang, H. (2025). Precision Feeding Systems in Animal Husbandry: Guiding Rabbit Farming from Concept to Implementation. Agriculture. (中国科学院2区, IF5year=4.6)
7. Xu J, Jiang W, Shen Y, et al. (2026).RaMor3D: adaptive registration and morphology-aware reconstruction for meat rabbits in confined spaces. Computers and Electronics in Agriculture. (中国科学院1区Top, IF=10.7)
8. Xu J, Jiang W, Wang L, et al. (2025).Recent advances in computer vision for non-contact phenotyping and weight estimation in livestock: a systematic review. Information Processing in Agriculture. (中国科学院1区Top, IF=8.9)
9. 姜伟，王红英等，融合实例分割与Stacking集成的兔笼料盒饲料余量估测方法.农业工程学报.2026. (EI检索，卓越领军期刊）
授权专利与软著
1. 姜伟，王红英等。基于机器视觉的规模化机械臂畜禽饲喂方法及装置（国家发明专利，2025）
2. 姜伟，权龙哲等。一种基于机器视觉的株间除草装置（国家发明专利，2024）
3. 姜伟，王红英等。兔舍饲喂机器人控制软件（软件著作权，2024）
4. 姜伟，王红英等。兔舍饲喂机械臂控制软件（软件著作权，2024）
5. 姜伟，王红英等。叠层笼养肉鸡死鸡检测软件（软件著作权，2023）
6. 姜伟，王红英等。叠层笼养肉鸡巡检机器人控制软件（软件著作权，2023）
获奖情况
北京市优秀毕业生、中国农业大学优秀毕业生、中国农业大学三好学生、中国农业大学一等学业奖学金（2次）、东北农业大学优秀毕业生、第十六届“华为杯”中国研究生数学建模竞赛国家三等奖、第八届中国“Triz 杯”大学生创新方法大赛国家三等奖。
