一、基本信息

姓    名：庄明磊

性    别：男

出生年月：1992.05

政治面貌：中共党员

籍    贯：内蒙古赤峰

职    称：讲师

邮    箱：zml@imu.edu.cn

地    址：内蒙古大学北校区卓越楼1122

二、教育背景

2018-03至2022-12，哈尔滨工业大学，控制科学与工程，博士

2015-09至2018-03，东北大学，控制科学工程，硕士

2011-09至2015-06，中南大学，自动化，学士

三、工作经历

2023-01~至今  内蒙古大学  电子信息工程学院  讲师

四、授课情况

主讲本科生课程《现代控制理论》、《数字电路》、《机器人学基础》；研究生课程《模式识别》。

五、研究方向

多智能体协同控制、智能控制（强化学习、深度学习）、非线性系统、时滞系统、无人机-无人车编队控制。

六、科研成果

参与国家自然科学基金重大项目2项；北京控制工程研究所（502）、中国空空导弹研究院、电子科技集团27所课题各1项。公开发表学术论文5篇，其中SCI论文5篇；申请国家发明专利1件。

主持课题

内蒙古大学科研启动项目1项；

内蒙古自然科学基金青年项目1项；

内蒙古自治区科研支持项目1项。

代表性学术论文

1. Minglei Zhuang, Liguo Tan, Kehang Li, Shenmin Song, Fixed-time formation control for spacecraft with prescribed performance guarantee under input saturation, Aerospace Science and Technology, Volume 119, 2021,107176. SCI&EI, 1区。

2. Minglei Zhuang, Liguo Tan, Shenmin Song, Fixed-time attitude coordination control for spacecraft with external disturbance, ISA Transactions, Volume 114, 2021, Pages 150-170. SCI&EI, 1区。

3. Minglei Zhuang, Liguo Tan, Kehang Li, Shenmin Song, Fixed-time position coordinated tracking control for spacecraft formation flying with collision avoidance, Chinese Journal of Aeronautics, Volume 34, Issue 7, 2022, Pages 182-199. SCI&EI, 1区。

4. Minglei Zhuang, Shenmin Song, Fixed-time coordinated attitude tracking control for spacecraft formation flying considering input amplitude constraint, international journal of control, automation and systems, Volume 20, Issue 11, 2022, Pages 2129-2147. SCI&EI, 3区。

5. Zhuang Minglei, Song Shenmin. Fixed-time fault-tolerant attitude control for rigid spacecraft with torque saturation[J]. ISA Transactions, 2023, 139: 229-243. SCI&EI, 2区。